概述
Package requirement: gps
Sub-menu: /system gps
Standards: GPS, NMEA 0183, [Simple Text Output Protocol](http://www8.garmin.com/support/text_out.html)
全球定位系统（GPS）用于确定GPS接收器的精确位置。
配置属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| channel (integer [0..4294967295]; Default: 0) | 设备使用的通道。 |
| coordinate-format (dd | dms | ddmm; Default: no) | 使用哪种坐标格式，"十进制度数"、"度数分钟秒数 "或 "NMEA格式DDDMM.MM[MM]" |
| enabled (yes | no; Default: no) | 是否启用了GPS？ |
| gps-antenna-select (external | internal; Default: internal) | 取决于型号。如果设备安装了内部天线，可以选择内部天线。 |
| init-channel (integer [0..4294967295]; Default: ) | 用于执行init-string的通道。 |
| init-string (string; Default: ) | GPS初始化的AT初始字符串。 |
| port (string; Default: ) | 连接GPS接收机的USB/串口名称。 |
| set-system-time (yes | no; Default: no) | 是否将路由器的日期和时间设置为GPS接收的日期和时间。 |
状态监控
Command: /system gps monitor
该命令用于监测从GPS接收器接收的数据。
参数：
从7.1rc3固件版本开始，增加了一个新的参数，叫做 "data-age"（单位：秒）。该参数显示设备收到最后一条NMEA信息后所经过的时间。
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| date-and-time (date) | 从GPS收到的日期和时间 |
| latitude (none | string) | 纬度以DM(Degrees Minute decimal)格式表示 |
| longitude (none | string) | 经度以DM(度分小数)格式表示 |
| altitude (none | string) | 基于GPS数据的海拔高度 |
| speed (none | string) | 当前GPS设备的移动速度 |
| destination-bearing (none | string) | GPS移动的方向 |
| true-bearing (none | string) | GPS移动的方向 |
| magnetic-bearing (none | string) | GPS移动的方向 |
| valid (yes | no) | |
| satellites (integer) | 设备看到的卫星数量 |
| fix-quality (integer) | 信号的质量 |
| horizontal-dilution (integer) | 水平稀释精度(HDOP) |
| data-age (integer) | 设备收到最后一次NMEA信息后的时间 |
基本实例
检查端口使用情况，因为只有一个实例可以同时使用串行端口：
[admin@MikroTik] /port print
Flags: I - inactive
# DEVICE NAME CHANNELS USED-BY BAUD-RATE
0 serial0 1 Serial Console auto
如果有一个端口被控制台使用，请从控制台菜单中释放它：
[admin@MikroTik] > /system console print
Flags: X - disabled, U - used, F - free
# PORT TERM
0 U serial0 vt102
[admin@MikroTik] > /system console disable 0
Adjust port settings specifically for your device (leave "auto" for LtAP mini):
[admin@MikroTik] /port> set 0 baud-rate=4800 parity=odd
[admin@MikroTik] /port> print detail
Flags: I - inactive
0 name="usb1" used-by="" channels=1 baud-rate=4800 data-bits=8 parity=odd stop-bits=1 flow-control=none
启用GPS:
[admin@MikroTik] /system gps> set enable=yes port=usb1
[admin@MikroTik] /system gps> print
enabled: yes
port: usb1
channel: 0
init-channel: 0
init-string:
set-system-time: no
监控状态:
[admin@MikroTik] /system gps> monitor
date-and-time: sep/07/2021 08:26:26
latitude: 56.969689
longitude: 24.162471
altitude: 25.799999m
speed: 0.759320 km/h
destination-bearing: none
true-bearing: 185.500000 deg. True
magnetic-bearing: 0.000000 deg. Mag
valid: yes
satellites: 6
fix-quality: 1
horizontal-dilution: 1.3
LtAP 的端口和GPS设置
/port set serial1 baud-rate=115200
/system gps set port=serial1 channel=0 enabled=yes
我们有一篇关于实时GPS跟踪的深度文章，使用脚本和网络服务器： Manual:GPS-tracking。
故障排除
注意，有时为了使GPS模块在RouterOS下被识别，需要改变"/port "菜单中的波特率设置。
LtAP mini 内置了一个低增益的GPS天线，为了获得更好的体验，建议用一个额外的 外部天线。
在GPS菜单下切换内部和外部天线：
[admin@MikroTik] > /system gps set gps-antenna-select=external
在一些支持GPS的调制解调器上，要发送多个init命令来进行连续的GPS监控，例如，华为卡需要发送 "AT^WPDST=1,AT^WPDGP "init字符串来获得连续监控。